Основатель Айкибудо Алан Флоке (Alan Floquet) родился 18 декабря 1938 года в Париже. Свой путь в мир боевых искусств он начал в детстве с изучения дзюдо и продолжает его, по сей день, поддерживая контакты с ведущими мастерами классических школ воинских искусств Японии, техника и исторические традиция которых стали неотъемлемой частью школы Айкибудо.

​

В 1957 г.  официальным представителем  школы Ёсейкан в Европе стал дзюдоист Джим Алшейк, который в течении трех лет тренировался в додзё сенсея Минору Мочидзуки. Джим Алшейк создал  Французскую Федерацию Айкидо Тайдзюцу и Кэндо. После гибели  Джима Алшейка в 1962г. обострились противоречия между инструкторами Айкидо во Франции.  Федерация Айкидо Тайдзюцу и Кэндо оказалась на грани раскола.

​

В этой ситуации лидером организации выступил член руководства Федерации, ассистент Джима Алшейка в его додзё, самый молодой 2-й дан во Франции — Алан Флоке, который начал работу по сплочению последователей Ёсэйкан и проинформировал сэнсэя Мочидзуки о сложившейся ситуации. В ответ на его послание Минору Мочидзуки в 1963 г. направил во Францию своего сына, Хироо, который стал главным инструктором в клубе Пермантье, где в качестве помощника инструктора остался и Алан Флоке.

​

В последствии, Хироо Мочидзуки стал модифицировать систему отца, направив ее развитие в сторону спорта, а Учитель Алан Флоке не принявший нововведений Хироо, выступил за сохранение в изначальном виде Ёсэйкан Айкидо Сэнсэя Минору Мочидзуки. В 1966 г. Он стал техническим директором школы Ёсэйкан во Франции. В начале 70-х Учитель Флоке регулярно тренировался в додзе Ёсэйкан в Сидзуоке у Сэнсэя Мочидзуки Минору.

​

Поиски мастерства в будо, направляемые Сэнсэем Мочидзуки, привели Алана Флоке к таким знаменитым мастерам, как Токимунэ Такэда и Мунэмицу Такэда (Дайто-рю Айки Будо) и Ёсио Сугино (Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю). Тот факт, что Алан Флоке обучался у этих великих учителей свидетельствует о прямой передаче традиций этих школ.

​

Основываясь на технике школы Ёсэйкан и дополнив ее элементами школ Дайто-рю Айки Дзюдзюцу и Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю, Алан Флоке с одобрения своего учителя в 1980 г. объявил о создании новой школы, которой дал имя «Айкибудо».

​

В настоящее время достижения  Алана Флоке отмечены следующими степенями:

—  Айкибудо: 9-ый Дан (Ханси)

—  Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю: 8-ой Дан, Мэнкё кайдэн

—  Иай Дзюцу Ёсэйкан Синто-рю: 5-ый Дан

—  Кёдзю Дайри Дайто-рю Айки Дзюдзюцу (предоставленный Мунэмицу Такэда)

По линии Международной федерации боевых искусств (IMAF) он избран официальным представителем этих трех школ в Европе. Алан Флоке возглавляет Французскую Федерацию Айкидо, Айкибудо и Аналогов, Международную Федерацию Айкибудо, Французскую Федерацию Катори Синто Рю.